Siemens Simcenter PreSCAN是一款汽车动力学模拟软件，软件主要用于汽车行业开发基于雷达、激光/激光雷达、摄像头和GPS等传感器技术的高级驾驶员辅助系统，还可以用于设计和评估车与车与基础设施通信应用以及自动驾驶应用。

【功能特点】

　　prescan2019.2由多个模块组成，这些模块可共同满足 ADAS 系统开发者的所有需求。直观的图形用户界面 (GUI) 允许您创建场景和进行传感器建模，而 Matlab/Simulink 界面允许您添加控制系统。此界面还可以用于导入现有的 Matlab/Simulink 模型，例如，汽车动力学模型。开展试验时，可视化查看器显示非常逼真的、拥有 3D 效果的场景。另外，诸如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等工具可用于数据采集和测试自动化等活动。

　　通过以下简单的四步即可完成此程序：

　　1、【创建场景】

　　专业的预处理器 (GUI) 允许用户在数分钟内，利用关于公路路段、基础设施部件（树木、建筑和交通标志）、参与者（轿车、卡车、自行车和行人）、天气状况（例如：雨天、雪天和雾天）和光源（例如：太阳光、车头灯和路灯）的数据库，创建和修改交通场景。通过读取来自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备的相关信息，很快即可模拟好真实道路。

　　2、【进行传感器建模】

　　汽车模型可以装配不同类型的传感器，包括雷达、激光器、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车与其他设备 (V2X) 通信的天线。传感器设计和基准检测非常方便，因为可以轻松更换和改变传感器类型和传感器特性。

　　3、【添加控制系统】

　　Matlab/Simulink 界面允许用户设计和验证用于数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，以及重复使用现有的 Simulink 模型（例如：来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的汽车动力学模型）。

　　4、【进行试验】

　　3D 可视化查看器允许用户分析试验结果。它能提供多种视角，实现直观的导航控制以及图片与影像生成功能。此外，具备 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于自动执行批量场景试验，以及开展硬件在环 (HIL) 模拟工作。

【特色介绍】

　　一、启动Matlab Data Model API 1.0

　　1、允许快速参数变化

　　2、允许以自动方式执行大量场景和数据收集

　　3、允许通过Matlab脚本创建场景

　　二、基于虚幻物理的相机的地面实况输出

　　1、考虑到镜头失真，提供与基于虚幻物理的相机的逐像素相关性

　　2、距离：以米为单位

　　3、分段：提供为对象ID，对象类型ID或两者的组合

　　4、光流：跟踪帧之间像素的移动/运动

　　三、基于物理的雷达

　　1、现在，对Optix 6的支持可显着提高速度

　　2、修正了一些小错误