robotmaster v7是一款功能强大的机器人编程软件。该软件完美支持离线编程、仿真模拟、代码生成等操作，并且可以自动优化机器人的动作，我们只需要把它们拖动就可以解决各类机器人工作站问题，有需要的话可以亲测下。

【功能特点】

　　1、优化

　　提供可视化的问题描述和优化策略，以轻松获得最佳机器人程序。它的完全交互特性使其成为寻找最佳解决方案的综合工具，无需逐点干预，即使只有很小的优化空间。不同于通常令人沮丧的试错调试，它能提前验证程序，而且不需要专业化的机器人知识。

　　所有潜在问题都可视化地展示到屏幕上，并按类型进行颜色区分。

　　基于用户设定来生成和排列所有解决方案

　　在问题区域只需几次点击就能优化路径，解决问题

　　能够同时优化多个参数，包括：刀具旋转、刀具倾斜、导轨和旋转位置等

　　2、工作空间分析

　　通过实时可视化和验证，点击和拖动两个动作就能简单的解决机器人范围和工件位置问题 - 这是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具。

　　可视化所有路径对应的任务空间

　　点击和拖动来修正工件的位置姿态，实时显示对所有路径地影响

　　3、跳转点管理

　　Robotmaster可轻松实现无碰撞地路径间跳转，最大限度缩短节拍。

　　Robotmaster通过创建安全的过渡路径来完成机器人路径跳转

　　自动和半自动的交互工具来避免错误和碰撞

　　自动优化机器人的姿态和配置来跳转至下一个任务

　　4、三维曲线加工

　　功能强大的集成式三维曲线编程功能，使得工艺人员无需学习复杂的CAD / CAM和机器人知识，即可创建最优程序。

　　在复杂的边缘和任何CAD模型上，轻松实现一键式轮廓识别和编程

　　简单实用的路径编辑功能，无需复杂CAD/CAM技巧

　　可动态调整工具姿态

　　专为机器人编程设计

　　5、外部轴管理

　　Robotmaster可以对包括外部轴在内的整个机器人单元进行集成式管理，轻松控制所有轴(包括导轨和旋转轴)的运动，对即使是最大和最复杂的工件，也能充分编程与优化。

　　能够仅对外部轴作变位编程，也可以完全协同运动

　　自动组合同步外部轴动作以获得理想的工具姿态

　　支持所有外部轴优化

　　6、工艺定制

　　Robotmaster可以完全定制 - 精简的，专用的用户界面，使工艺专家可以设置和管理最佳参数。

　　通过定制化界面来简化或定制用户工艺参数设置(例如焊接，切割等)。

　　可以在系统级别，路径级别或点级别，对工艺参数进行创建、修改和控制。

【软件亮点】

　　1、切割

　　可以从CAD模型自动生成用于修剪和切割路径的机器人编程，并随后以最小的努力进行修改以调整：

　　可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

　　能够管理和优化进入和退出

　　能够自动激活/停用主轴或刀具

　　可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开以获得最佳修剪轨迹

　　能够编程，模拟和使用多种工具

　　校准工具可补偿实际零件设置

　　2、机械加工

　　机器人加工应用程序的自动编程可以从CAD模型生成，然后通过最小的努力进行修改，以便调整：

　　刀具形状的变化

　　自动生成粗加工和精加工程序

　　长程序的内存管理输出

　　可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

　　可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开，以获得最佳铣削轨迹

　　3、焊接

　　Robotmaster可用于弧焊机器人的机器人焊接编程。

　　用于焊接的机器人编程可以从CAD编程模型自动执行，随后通过最小的努力进行修改，以调整焊道尺寸和焊枪到零件的距离

　　能够编程和管理喷枪倾斜和旋转，以实现最佳焊接

　　能够自动激活/停用焊枪

　　可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

　　校准工具可补偿实际零件设置

　　4、抛光/打磨

　　Robotmaster可用于使用机器人编程砂光应用的自动化，以及使用各种工具和技术的抛光和研磨应用，包括砂带磨光机，研磨盘，轮子，圈，刷子和垫。

　　机器人抛光和打磨应用程序可以从CAD模型生成，然后通过最小的努力进行修改，以便调整：

　　工具形状的变化

　　抛光轮或刷子的直径

　　自动管理和更改步骤之间的距离，无需重新编程零件

　　能够编程和管理刀具倾斜方向，以获得最佳的表面接触，从而提高表面质量和刀具寿命

　　可以自动管理刀具方向以优化程序，以最小化手腕旋转并最大化机器人范围

　　可以使用关节重新定位工具轻松控制机器人配置和腕部缠绕/展开，以获得最佳抛光轨迹

　　校准工具可补偿实际零件设置